FANUC A20B-3300-0121 – 2 Eksen Yüksek Hızlı Servo Modülü

FANUC A20B-3300-0121 – 2 Eksen Yüksek Hızlı Servo Kartı

FANUC A20B-3300-0121, FANUC CNC kontrol sistemlerinde eksen hareketlerinin kontrol edilmesi amacıyla kullanılan 2 eksenli Axis Control Card / High-Speed Servo Card kartıdır. FANUC’un i-Series CNC kontrol mimarisinde yer alan bu kart, CNC kontrol ünitesi ile servo amplifikatörler arasındaki eksen kontrol ve haberleşme yapısının önemli bileşenlerinden biridir.

FANUC teknik bakım dokümanlarında A20B-3300-0121, 2 eksenli Axis Control Card olarak sınıflandırılmış ve Series 90A0 ile Series 90A3 servo yazılımları için uygun kartlar arasında gösterilmiştir.

FANUC A20B-3300-0121 Nedir?

A20B-3300-0121, FANUC CNC sistemlerinde iki servo ekseninin kontrol altyapısını sağlayan yüksek hızlı servo/axis control kartıdır.

CNC kontrol ünitesi tarafından oluşturulan eksen hareket komutlarının servo sistemine aktarılması, servo amplifikatörlerle haberleşmenin gerçekleştirilmesi ve eksenlerin koordineli biçimde kontrol edilmesi CNC servo mimarisinin temel işlevleri arasındadır.

A20B-3300-0121 bu mimari içerisinde eksen kontrol kartı olarak görev yapar.

Kart, tek başına bir servo amplifikatör veya servo motor değildir. CNC kontrol ünitesi içerisindeki diğer elektronik kartlarla ve FANUC servo amplifikatörleriyle birlikte çalışan bir kontrol bileşenidir.

Temel Özellikleri

A20B-3300-0121 için FANUC teknik dokümanlarında belirtilen temel bilgiler şöyledir:

• Üretici: FANUC
• Parça numarası: A20B-3300-0121
• Kart tipi: Axis Control Card
• Servo kart tipi: High-Speed Servo Card
• Eksen kapasitesi: 2 eksen
• Uygun servo yazılımı: Series 90A0 / 90A3
• Servo haberleşmesi: FSSB
• Kullanım amacı: CNC eksen kontrolü
• Montaj şekli: CNC kontrol ünitesine takılabilir kontrol kartı
• PCB referansı: A350-3300-T128

FANUC bakım dokümanında A20B-3300-0121, aynı servo kart ailesindeki A17B-3300-0200, A17B-3300-0201 ve A20B-3300-0120 ile birlikte 90A0/90A3 servo yazılım ailesi altında listelenmektedir.

2 Eksen Servo Kontrolü

A20B-3300-0121’in en önemli özelliği 2 eksenli servo kontrol sağlamasıdır.

CNC makinelerinde X ve Z gibi iki temel eksenin bulunduğu uygulamalarda veya daha fazla eksen içeren bir sistemin belirli eksen gruplarında farklı servo kontrol kartları kullanılabilir.

Kartın iki eksenli yapısı sayesinde CNC kontrol sistemindeki ilgili servo eksenlerin hareket komutları işlenerek servo kontrol mimarisine aktarılır.

Bu yapı;

• Hassas eksen hareketleri,
• Konumlandırma,
• Eksen koordinasyonu,
• CNC interpolasyon işlemleri,
• Hız kontrollü hareket,
• Servo amplifikatör haberleşmesi

gibi CNC işlemlerinin gerçekleştirilmesinde rol oynar.

FSSB Servo Haberleşmesi

A20B-3300-0121, FANUC CNC sistemlerinde kullanılan FSSB (FANUC Serial Servo Bus) haberleşme yapısıyla ilişkilidir.

FSSB, CNC kontrol sistemi ile FANUC servo amplifikatörleri arasında yüksek hızlı seri haberleşme sağlayan FANUC teknolojisidir.

A20B-3300-0121 üzerinde bulunan FSSB bağlantısı, servo amplifikatörlerle haberleşmenin gerçekleştirilmesini sağlar. Ürün kaynaklarında bu bağlantının optik fiber kablo üzerinden FANUC servo amplifikatörlerine bağlandığı belirtilmektedir.

Bu nedenle kartın görevini yalnızca eksen sayısı üzerinden değerlendirmek doğru değildir. CNC kontrol ünitesinin ana kart yapısı, servo yazılımı, FSSB bağlantıları ve kullanılan servo amplifikatörlerin tamamı sistem uyumluluğu açısından önem taşır.

FANUC i-Series CNC Sistemlerindeki Yeri

A20B-3300-0121, FANUC i-Series CNC donanım mimarisindeki Axis Control Card grubunda yer almaktadır.

FANUC bakım dokümanındaki kart listesinde aynı aile içerisinde farklı eksen kapasiteleri bulunmaktadır:

• A17B-3300-0200: 8 eksen
• A17B-3300-0201: 6 eksen
• A20B-3300-0120: 4 eksen
• A20B-3300-0121: 2 eksen

Bu kartların tamamı Series 90A0 ve 90A3 servo yazılımı altında sınıflandırılmıştır.

Dolayısıyla A20B-3300-0121, bu kart ailesinin 2 eksenli versiyonu olarak değerlendirilebilir.

CNC Kontrol Ünitesi İçerisindeki Görevi

A20B-3300-0121, CNC kontrol ünitesinin içerisinde bulunan diğer elektronik modüllerle birlikte çalışır.

FANUC i-Series donanım yapısında Axis Control Card’ın yanı sıra CPU kartı, PC/CE kartı, bellek modülleri ve ana kart gibi farklı bileşenler bulunabilir.

Axis Control Card, sistem içerisindeki servo kontrol görevine odaklanırken CPU kartı CNC kontrol fonksiyonlarını yürütür.

Bu nedenle A20B-3300-0121’in arızalanması, CNC’nin tamamen açılmamasından ziyade özellikle servo eksen kontrolü, servo haberleşmesi veya ilgili eksenlerin çalışmasıyla bağlantılı problemlere neden olabilir.

A20B-3300-0121 Arıza Belirtileri

A20B-3300-0121 veya bağlı olduğu servo kontrol zincirinde bir problem oluştuğunda CNC sisteminde çeşitli belirtiler ortaya çıkabilir.

Olası belirtiler arasında:

• Servo eksenlerin hareket etmemesi,
• Eksenlerin referans noktasına dönememesi,
• Servo haberleşme alarmı,
• FSSB haberleşme hataları,
• Servo amplifikatörlerin CNC tarafından algılanmaması,
• İlgili eksenlerin devreye girmemesi,
• CNC eksen kontrolünde düzensizlik,
• Eksen hareket komutlarının uygulanmaması,
• Servo sisteminin başlatılamaması

gibi durumlar görülebilir.

Ancak bu belirtiler doğrudan A20B-3300-0121 kartının arızalı olduğunu kanıtlamaz.

Servo amplifikatörler, FSSB optik kabloları, bağlantılar, güç beslemeleri, ana kart, parametreler ve servo yazılımı da benzer problemlere neden olabilir.

Bu nedenle arıza tespiti sırasında kartın yanı sıra bütün servo haberleşme zincirinin kontrol edilmesi gerekir.

Bakım ve Kart Değişimi

A20B-3300-0121 bir elektronik kontrol kartı olduğundan bakım ve değişim işlemleri sırasında ESD koruması uygulanmalıdır.

CNC kabini açılmadan ve karta müdahale edilmeden önce sistemin enerjisi tamamen kesilmelidir.

Özellikle FANUC CNC kabinlerinde yüksek gerilimli devreler bulunabileceğinden kart değişiminin eğitimli ve yetkili teknik personel tarafından gerçekleştirilmesi önemlidir. Ürün kaynakları da A20B-3300-0121 kart değişiminin uygun güvenlik ve bakım eğitimi almış personel tarafından yapılması gerektiğini belirtmektedir.

Kart değişiminden önce aşağıdaki bilgiler kontrol edilmelidir:

• Mevcut kartın parça numarası,
• CNC kontrol modeli,
• Servo yazılımı,
• Ana kart modeli,
• FSSB bağlantıları,
• Servo amplifikatör modeli,
• Kart revizyonu,
• CNC parametreleri,
• Sistem yedekleri.

A20B-3300-0121 Yerine Kullanılan Kart

FANUC donanım listelerinde A20B-3300-0121’in daha sonraki servo kart ailesinde A20B-3300-0243 ile değiştirildiği belirtilmektedir. Bu listede A20B-3300-0243, A20B-3300-0121’in yerine geçen kart olarak gösterilir.

Bununla birlikte bu bilgi, iki kartın her CNC sisteminde hiçbir kontrol yapılmadan doğrudan birbirinin yerine kullanılabileceği anlamına gelmez.

Değişim öncesinde CNC kontrol sistemi, servo yazılımı, kart revizyonu, bağlantılar ve mevcut donanım konfigürasyonu mutlaka karşılaştırılmalıdır.

A20B-3300-0121 ve A20B-3300-0120 Karşılaştırması

A20B-3300-0120 ve A20B-3300-0121 aynı yüksek hızlı servo kart ailesinin farklı eksen kapasitelerine sahip modelleridir.

A20B-3300-0120: 4 eksen
A20B-3300-0121: 2 eksen

Her iki kart da FANUC teknik dokümanlarında Series 90A0 ve 90A3 servo yazılımı ile ilişkilendirilmiştir.

Bu nedenle parça seçiminde yalnızca kart ailesinin aynı olması yeterli değildir. Makinenin ihtiyaç duyduğu eksen sayısı ve CNC sisteminin mevcut donanım/yazılım konfigürasyonu dikkate alınmalıdır.

Kullanım Alanları

A20B-3300-0121, FANUC CNC kontrol sistemlerinde servo eksen kontrolü gereken endüstriyel uygulamalarda kullanılabilir.

Özellikle FANUC i-Series CNC kontrol altyapısına sahip;

• CNC torna tezgâhları,
• CNC işleme merkezleri,
• Otomatik üretim makineleri,
• Hassas takım tezgâhları,
• Çok eksenli CNC sistemleri,
• Endüstriyel üretim hatları

gibi uygulamalarda karşılaşılabilir.

Kartın gerçek kullanım alanı, yalnızca parça numarasına göre değil, takılı olduğu FANUC CNC sisteminin tam modeline göre belirlenmelidir.

Teknik Özellikler

Marka: FANUC
Parça Numarası: A20B-3300-0121
Ürün Tipi: Axis Control Card / High-Speed Servo Card
Eksen Kapasitesi: 2 eksen
Servo Yazılımı: Series 90A0 / 90A3
Servo Haberleşmesi: FSSB
PCB Referansı: A350-3300-T128
Temel Fonksiyon: Servo eksen kontrolü
Montaj: FANUC CNC kontrol ünitesi içerisine takılabilir kart
Kart Ailesi: A20B-3300 Axis Control Card
Yerine geçen kart: Bazı FANUC donanım listelerinde A20B-3300-0243

Sonuç

FANUC A20B-3300-0121, FANUC CNC sistemlerinde kullanılan 2 eksenli yüksek hızlı servo/axis control kartıdır. FANUC teknik dokümanlarında Series 90A0 ve 90A3 servo yazılım ailesiyle birlikte sınıflandırılan kart, CNC kontrol ünitesi ile servo amplifikatörler arasındaki eksen kontrol mimarisinde görev yapar.

FSSB tabanlı servo haberleşme yapısı sayesinde CNC kontrol sistemi ile FANUC servo amplifikatörleri arasında yüksek hızlı iletişim kurulmasına katkıda bulunur. Bu nedenle CNC sisteminde eksen hareketlerinin hassas ve koordineli şekilde gerçekleştirilmesinde önemli bir elektronik bileşendir.

A20B-3300-0121 satın alma, bakım veya yedek parça değişimi amacıyla değerlendiriliyorsa parça numarasının yanı sıra CNC modeli, servo yazılımı, kart revizyonu ve mevcut servo donanımının mutlaka kontrol edilmesi önerilir.

FANUC A20B-3300-0121, özellikle eski nesil FANUC i-Series CNC sistemlerinin bakım, onarım ve yedekleme işlemlerinde önemli bir 2 eksenli servo kontrol kartı olarak değerlendirilebilir.