FANUC A20B-3300-0120 – 4 Eksen Yüksek Hızlı Servo Modülü

FANUC A20B-3300-0120 – 4 Eksen Yüksek Hızlı Servo Modülü

FANUC A20B-3300-0120, FANUC CNC kontrol sistemlerinde eksen hareketlerinin kontrol edilmesi amacıyla kullanılan 4 eksenli yüksek hızlı Axis Control Card / Servo Module kartıdır. FANUC i-Series CNC kontrol mimarisinde yer alan bu kart, servo kontrol sisteminin önemli parçalarından biridir ve özellikle hassas, koordineli ve kararlı eksen hareketlerinin gerçekleştirilmesinde görev alır.

A20B-3300-0120, FANUC’un 90A0 ve 90A3 servo yazılım ailesiyle ilişkilendirilen 4 eksenli eksen kontrol kartlarından biridir. Kart, FANUC CNC kontrol ünitesi içerisindeki ana kart yapısına takılarak çalışır ve servo amplifikatörlerle haberleşme altyapısının bir parçasını oluşturur.

FANUC A20B-3300-0120 Nedir?

A20B-3300-0120, FANUC CNC sistemlerinde 4 eksene kadar servo eksen kontrolü sağlayan bir Axis Control Card’dır.

Kartın temel görevi, CNC kontrol ünitesinden gelen hareket komutlarının servo kontrol mimarisi içerisinde işlenmesine ve ilgili eksenlerin koordineli şekilde hareket ettirilmesine katkıda bulunmaktır.

Bu nedenle kart; CNC kontrol ünitesi, servo amplifikatörler ve makinenin motor/eksen mekanizması arasındaki kontrol zincirinde önemli bir konuma sahiptir.

A20B-3300-0120’nin FANUC sistemlerindeki teknik sınıflandırması şu şekildedir:

• Parça numarası: A20B-3300-0120
• Kart tipi: Axis Control Card
• Eksen kapasitesi: 4 eksen
• Servo yazılımı: Series 90A0 / 90A3
• İletişim yapısı: FANUC yüksek hızlı servo haberleşme/FSSB mimarisi
• Kullanım alanı: FANUC i-Series CNC kontrol sistemleri
• Kart yapısı: Takılabilir kontrol kartı

4 Eksen Servo Kontrol Görevi

A20B-3300-0120’nin en önemli özelliği, CNC sisteminde dört eksene kadar servo kontrolünü desteklemesidir.

Bir CNC tezgâhında X, Y, Z ve ilave bir döner veya doğrusal eksen gibi farklı hareket eksenleri bulunabilir. CNC programında tanımlanan hareketlerin doğru koordinasyonla gerçekleştirilmesi için kontrol ünitesinin servo sistemleriyle sürekli haberleşmesi gerekir.

A20B-3300-0120 bu servo kontrol zincirinin içerisinde görev yapar.

Kartın çalışması sayesinde CNC kontrol sistemi tarafından oluşturulan eksen hareket komutları servo sistemine aktarılır ve eksenlerin programlanan hareketleri gerçekleştirmesine olanak sağlanır.

Bu yapı özellikle:

• Hassas konumlandırma,
• Eksen koordinasyonu,
• Kontrollü hızlanma ve yavaşlama,
• CNC interpolasyon hareketleri,
• Çok eksenli işleme,
• Servo sistem ile CNC kontrolü arasındaki haberleşme

gibi işlemlerde önem taşır.

FANUC FSSB Haberleşme Yapısı

A20B-3300-0120, FANUC i-Series kontrol sistemlerinde kullanılan yüksek hızlı servo haberleşme mimarisinin bir parçasıdır.

FSSB, CNC kontrol ünitesi ile FANUC servo amplifikatörleri arasındaki hızlı haberleşmede kullanılan seri haberleşme altyapısıdır. Bu yapı sayesinde CNC kontrol sistemi ile servo amplifikatörler arasında eksen kontrol bilgileri hızlı ve koordineli biçimde aktarılabilir.

A20B-3300-0120 üzerinde bulunan FSSB bağlantı yapısı, servo amplifikatörlerle bağlantının kurulmasında önemli rol oynar.

Bu nedenle kartın yalnızca fiziksel olarak aynı sokete sahip olması yeterli değildir. Kart değişiminde CNC sisteminin modelinin, servo yazılımının, ana kart yapısının ve mevcut servo mimarisinin birlikte değerlendirilmesi gerekir.

FANUC CNC Sistemlerindeki Kullanımı

A20B-3300-0120, FANUC i-Series CNC kontrol mimarisinde kullanılan kartlardan biridir.

FANUC teknik dokümanlarında bu kart, A17B-3300-0200 ve A17B-3300-0201 gibi servo kartlarla aynı Axis Control Card ailesi içerisinde gösterilir.

Bu aile içerisinde:

• A17B-3300-0200 → 8 eksen
• A17B-3300-0201 → 6 eksen
• A20B-3300-0120 → 4 eksen
• A20B-3300-0121 → 2 eksen

şeklinde farklı eksen kapasitelerine sahip kartlar bulunmaktadır.

Dolayısıyla A20B-3300-0120 özellikle dört eksenli servo kontrol ihtiyacı bulunan FANUC CNC sistemleri için tasarlanmıştır.

CNC Kontrol Ünitesi İçerisindeki Konumu

A20B-3300-0120 tek başına komple bir CNC kontrol ünitesi değildir.

Kart, FANUC kontrol ünitesindeki diğer elektronik kart ve modüllerle birlikte çalışır. CNC kontrol mimarisinde CPU kartı, eksen kontrol kartı, ekran/MDI kontrol kartları ve çeşitli bellek modülleri gibi farklı elektronik birimler bulunabilir.

A20B-3300-0120’nin görevi bu sistem içerisinde özellikle eksen kontrol fonksiyonunu yerine getirmektir.

Bu nedenle kart üzerinde meydana gelebilecek bir arıza, doğrudan CNC sisteminin eksen hareketleriyle ilgili problemlere neden olabilir.

A20B-3300-0120 Arıza Belirtileri

A20B-3300-0120 veya kartın bağlı olduğu servo haberleşme sisteminde meydana gelebilecek problemlerde CNC tezgâhında farklı belirtiler görülebilir.

Bunlar arasında:

• Servo eksenlerin hareket etmemesi,
• Servo alarm durumları,
• Eksenlerin referansa dönememesi,
• Servo amplifikatörlerle haberleşme problemleri,
• FSSB haberleşme hataları,
• Bazı eksenlerin algılanmaması,
• CNC’nin eksen kontrolünde düzensiz davranışlar,
• Eksen hareket komutlarının uygulanmaması

gibi belirtiler bulunabilir.

Ancak bu belirtilerin tamamı doğrudan A20B-3300-0120 kartının arızalı olduğu anlamına gelmez.

Servo amplifikatör, optik/FSSB kabloları, güç beslemesi, ana CNC kartı, yazılım/parametreler veya diğer kontrol modülleri de benzer problemlere neden olabilir. Bu nedenle arıza tespitinde tüm servo kontrol zincirinin birlikte kontrol edilmesi gerekir.

Değişim ve Bakım

A20B-3300-0120 bir elektronik kontrol kartı olduğundan değişim sırasında uygun ESD önlemlerinin alınması gerekir.

Kartın değiştirilmesinden önce CNC kontrol ünitesinin enerjisi tamamen kesilmeli ve üretici tarafından belirtilen güvenlik prosedürleri uygulanmalıdır.

Kart üzerinde veya CNC kabini içerisinde yüksek gerilim bulunan bölümler bulunabileceğinden, bakım ve değişim işlemleri konusunda eğitimli ve yetkili teknik personel tarafından işlem yapılması önemlidir.

Kart değiştirilirken özellikle şu noktalar kontrol edilmelidir:

• Mevcut kartın tam parça numarası,
• CNC kontrol modeli,
• Servo yazılım serisi,
• Ana kart uyumluluğu,
• FSSB bağlantıları,
• Servo amplifikatör yapısı,
• Kart üzerindeki revizyon bilgileri,
• CNC parametreleri ve sistem yedekleri.

A20B-3300-0120 Yerine Kullanılabilecek Kartlar

FANUC yenileme parça dokümanlarında A20B-3300-0242, A20B-3300-0120’nin yerine geçen 4 eksenli Axis Control Card olarak belirtilmektedir.

Bununla birlikte bu bilgi, her CNC sisteminde kartların koşulsuz olarak birbirinin yerine takılabileceği anlamına gelmez.

Değişim öncesinde CNC kontrol modelinin, servo yazılımının, ana kartın ve sistem konfigürasyonunun kontrol edilmesi gerekir.

Özellikle ikinci el veya yenilenmiş FANUC kartlarda yalnızca parça numarasına bakılarak doğrudan değişim yapılması yerine mevcut sistem üzerindeki kart ve yazılım bilgilerinin karşılaştırılması daha güvenli bir yaklaşımdır.

Teknik Özellikler

Ürün: FANUC A20B-3300-0120
Ürün tipi: Axis Control Card / Servo Module
Servo eksen kapasitesi: 4 eksen
Servo yazılımı: Series 90A0 / 90A3
Servo haberleşmesi: FSSB tabanlı yüksek hızlı haberleşme
Kullanım alanı: FANUC i-Series CNC kontrol sistemleri
Fonksiyon: CNC servo eksenlerinin kontrol altyapısı
Montaj tipi: CNC kontrol ünitesine takılabilir elektronik kart
Parça ailesi: FANUC A20B-3300 serisi Axis Control Card

Sonuç

FANUC A20B-3300-0120, FANUC CNC kontrol sistemlerinde kullanılan önemli bir 4 eksenli yüksek hızlı servo/axis control kartıdır. CNC kontrol ünitesi ile servo sistem arasındaki kontrol mimarisinde görev alan kart, dört eksene kadar servo hareket kontrolünün gerçekleştirilmesine katkı sağlar.

FSSB tabanlı servo haberleşme yapısı ve 90A0/90A3 servo yazılım ailesiyle ilişkisi nedeniyle özellikle ilgili FANUC i-Series sistemlerinin servo kontrol mimarisinde önemli bir bileşendir.

Yedek parça, bakım veya CNC revizyonu amacıyla A20B-3300-0120 temin edilirken parça numarasının yanı sıra CNC modeli, servo yazılımı, kart revizyonu ve mevcut sistem konfigürasyonunun kontrol edilmesi tavsiye edilir.

Bu özellikleriyle A20B-3300-0120; FANUC CNC yedek parça, bakım ve onarım uygulamalarında kullanılabilecek önemli bir servo kontrol kartıdır.