FANUC A20B-3300-0032 – 4 Eksenli i-Series Servo Kontrol Kartı

FANUC A20B-3300-0032 – 4 Eksenli Axis Control / Servo Kontrol Kartı

FANUC A20B-3300-0032, FANUC i-Series CNC kontrol sistemlerinde kullanılan 4 eksenli Axis Control Card (Eksen Kontrol Kartı) olarak görev yapan elektronik kontrol kartıdır. FANUC donanım dokümanlarında A20B-3300-0032, 4 eksenli Axis Control Card, ID 01 ve Series 9090 servo yazılımı kapsamında tanımlanmaktadır.

Kart; CNC kontrol ünitesinin servo eksen kontrol altyapısının önemli parçalarından biridir ve uygun FANUC sistemlerinde eksen hareketlerinin servo kontrol sistemine aktarılmasında kullanılır.

FANUC A20B-3300-0032 Kartının Görevi

A20B-3300-0032’nin temel görevi, CNC kontrol sistemindeki eksen kontrol fonksiyonlarını gerçekleştirmektir. CNC tarafından oluşturulan hareket ve pozisyon komutlarının servo kontrol altyapısıyla birlikte çalışmasını sağlayan Axis Control Card olarak sistem içerisinde konumlanır.

Bu kartın kullanıldığı sistemlerde CNC kontrol ünitesi ile servo sistemi arasındaki kontrol yapısının bir parçası olarak görev yapar. Böylece makinenin eksenlerinin koordineli ve hassas biçimde hareket ettirilmesine yönelik kontrol fonksiyonlarına katkıda bulunur.

FANUC bakım dokümanlarında kart doğrudan “Axis control card (4 axes)” olarak tanımlanmıştır.

4 Eksen Kontrol Kapasitesi

A20B-3300-0032, 4 eksenli servo kontrol uygulamaları için tasarlanmıştır.

FANUC’un ilgili donanım listesinde Axis Control Card ailesi eksen sayısına göre şu şekilde sınıflandırılmaktadır:

• A20B-3300-0033: 2 eksen
• A20B-3300-0032: 4 eksen
• A20B-3300-0243: 2 eksen
• A20B-3300-0242: 4 eksen
• A20B-3300-0241: 6 eksen
• A20B-3300-0240: 8 eksen

Bu sınıflandırma, A20B-3300-0032’nin özellikle 4 eksenli uygulamalara yönelik olduğunu göstermektedir.

Servo Yazılımı Uyumluluğu

A20B-3300-0032, FANUC dokümanlarında Series 9090 servo yazılımı ile ilişkilendirilmiştir. Bazı FANUC dokümanlarında ise Series 9090/9096 şeklinde belirtilmektedir.

Bu nedenle kartın kullanılacağı CNC kontrol sisteminde yalnızca fiziksel parça numarasının kontrol edilmesi yeterli değildir. CNC modeli, servo yazılımı ve sistem konfigürasyonunun da değerlendirilmesi gerekir.

FANUC 21i ve Loader Control Sistemleri

A20B-3300-0032, FANUC dokümanlarında 21i / 210i / 210is ve Loader Control uygulamalarıyla birlikte listelenmektedir.

Özellikle 21i tabanlı kontrol sistemlerinde Axis Control Card olarak kullanılan kart, CNC kontrol ünitesinin eksen kontrol fonksiyonlarını gerçekleştiren kart grubunun bir parçasıdır.

Bu nedenle ürünün değiştirilmesi veya yedek olarak temin edilmesi sırasında mevcut FANUC sisteminin modelinin ve donanım yapısının kontrol edilmesi önemlidir.

Kartın FANUC Sistemindeki Konumu

FANUC i-Series kontrol mimarisinde Axis Control Card, CPU kartı ve diğer kontrol kartlarıyla birlikte ana elektronik sistem içerisinde çalışır.

FANUC dokümanlarında kontrol sistemi içerisindeki kart yapısında:

• Axis Control Card
• CPU Card
• CE Card
• DIMM / bellek modülleri
• Güç ünitesi

gibi bileşenler yer almaktadır. Axis Control Card, sistemin servo eksen kontrol fonksiyonlarından sorumlu elektronik kart olarak tanımlanmaktadır.

Servo Sistemindeki Rolü

Bir CNC makinesinde eksen hareketlerinin hassas şekilde gerçekleştirilebilmesi için CNC kontrolü, eksen kontrol kartı, servo amplifikatör ve servo motorlardan oluşan bir kontrol zincirinin uyum içerisinde çalışması gerekir.

A20B-3300-0032 bu yapının Axis Control bölümünde yer alır. CNC’nin eksen hareketleriyle ilgili kontrol işlemlerinin servo sistemine aktarılması ve eksenlerin koordineli şekilde yönetilmesi açısından önemli bir elektronik bileşendir.

Bu nedenle Axis Control Card üzerinde oluşabilecek bir arıza, CNC sisteminin eksen kontrol fonksiyonlarını etkileyebilir.

Arıza Belirtileri

A20B-3300-0032 üzerinde veya kartla ilişkili bağlantılarda meydana gelebilecek problemlerde CNC sisteminde eksen hareketleriyle ilgili çeşitli sorunlar görülebilir.

Olası belirtiler arasında:

• Servo eksenlerinin çalışmaması,
• Eksen hareketlerinin gerçekleştirilememesi,
• Servo haberleşme problemleri,
• CNC ile servo sistemi arasında iletişim hataları,
• Servo alarm durumları,
• Makinenin eksen kontrol fonksiyonlarının devre dışı kalması

gibi durumlar bulunabilir.

Ancak bu belirtilerin tamamı doğrudan Axis Control Card arızası anlamına gelmez. Servo amplifikatör, bağlantı kabloları, güç beslemeleri, diğer kontrol kartları ve yazılım/parametre konfigürasyonu da kontrol edilmelidir.

A20B-3300-0032 Değişiminde Dikkat Edilmesi Gerekenler

Arızalı bir kartın değiştirilmesi sırasında öncelikle mevcut kartın üzerindeki parça numarasının kontrol edilmesi gerekir.

A20B-3300-0032 ile aynı görünüme sahip veya aynı eksen kapasitesine sahip başka FANUC kartları fiziksel olarak benzer olabilir. Ancak farklı servo yazılımlarına veya farklı CNC sistemlerine ait kartlar doğrudan birbirinin yerine kullanılamaz.

Örneğin FANUC dokümanlarında A20B-3300-0032, Series 9090/9096 grubunda 4 eksenli kart olarak belirtilirken, A20B-3300-0242 farklı bir servo yazılımı ailesindeki 4 eksenli Axis Control Card olarak listelenmektedir.

Bu nedenle kart değişiminden önce parça numarası, CNC modeli, servo yazılımı ve makine konfigürasyonu birlikte değerlendirilmelidir.

Bakım ve Servis

A20B-3300-0032 elektronik bir CNC kontrol kartı olduğundan bakım ve değişim işlemleri sırasında uygun ESD (statik elektrik) önlemleri alınmalıdır.

Kart üzerinde işlem yapılmadan önce CNC sisteminin enerjisi kesilmeli ve FANUC’un ilgili bakım prosedürleri uygulanmalıdır. Konnektörler, kart yuvası ve bağlantı noktaları da fiziksel hasar veya oksitlenme açısından kontrol edilmelidir.

Özellikle yenilenmiş veya ikinci el kartlarda ürünün elektronik olarak test edilmiş olması, mümkünse fonksiyon testi ve servis garantisiyle sunulması tercih edilmelidir.

Teknik Özellikler

Marka: FANUC
Parça Numarası: A20B-3300-0032
Kart Tipi: Axis Control Card
Kontrol Kapasitesi: 4 Eksen
Kart ID: 01
Servo Yazılımı: Series 9090 / 9096
İlgili Sistemler: FANUC 21i / 210i / 210is, Loader Control
Fonksiyon: CNC servo eksen kontrolü
Ürün Grubu: FANUC i-Series CNC kontrol kartları

FANUC dokümanları A20B-3300-0032’yi 4 eksenli Axis Control Card olarak tanımlamakta ve ilgili sistemlerde Series 9090 servo yazılımı ile ilişkilendirmektedir.

Sonuç

FANUC A20B-3300-0032, FANUC i-Series CNC kontrol sistemlerinde kullanılan 4 eksenli Axis Control Card’dır. CNC sisteminin servo eksen kontrol altyapısında görev yapan kart, uygun FANUC 21i/210i/210is ve Loader Control sistemlerinde kullanılmaktadır.

Series 9090/9096 servo yazılımı ailesiyle ilişkilendirilen A20B-3300-0032, CNC makinesindeki eksen hareketlerinin kontrol edilmesinde önemli bir elektronik bileşendir.

Kartın yedek parça olarak temin edilmesi veya mevcut kartın değiştirilmesi sırasında A20B-3300-0032 parça numarası ve mevcut FANUC CNC sistem konfigürasyonu mutlaka karşılaştırılmalıdır.