FANUC A20B-3300-0031 – 2 Eksen Axis Control Card

FANUC A20B-3300-0031 – 2 Axis Servo / Axis Control Card

Ürün Genel Bakış

FANUC A20B-3300-0031, FANUC i-Series CNC kontrol sistemlerinde kullanılan **2 eksenli Axis Control Card (Eksen Kontrol Kartı)**dır.

Kart, CNC kontrol ünitesinin servo eksen kontrol bölümünde görev yapar ve CNC sisteminin eksen hareketleriyle ilgili kontrol altyapısının bir parçasıdır. FANUC Series 16i/18i/21i/20i Model A bakım dokümanında A20B-3300-0031, Axis Control Card – 2 axes olarak tanımlanmaktadır. Aynı tabloda kartın Series 9090 servo software ile kullanıldığı belirtilmektedir.

Teknik Kimlik Bilgileri

Marka: FANUC
Parça Numarası: A20B-3300-0031
Alternatif Yazım: A20B33000031
Ürün Tipi: Axis Control Card / Servo Control PCB
Fonksiyon: Axis Control
Eksen Kapasitesi: 2 eksen
Servo Yazılımı: Series 9090
Ürün Ailesi: A20B-3300
Kullanım: FANUC i-Series CNC kontrol sistemleri

FANUC bakım dokümanında aynı Axis Control Card ailesinde 8, 6, 4 ve 2 eksenli farklı kartlar bulunduğu görülmektedir. A20B-3300-0031 bu yapı içerisinde 2 eksenli kart olarak konumlandırılmıştır.

2 Eksenli Axis Control Card

A20B-3300-0031’in temel özelliği, 2 eksenli servo/eksen kontrolü için tasarlanmış olmasıdır.

CNC makinelerinde X ve Z gibi temel eksenlerin kontrol edilmesinin yanında, makinenin yapısına bağlı olarak farklı eksen kombinasyonları kullanılabilir. Axis Control Card, CNC kontrol sisteminin eksen hareket komutlarının servo kontrol altyapısına aktarılması ve ilgili eksenlerin koordineli şekilde kontrol edilmesi sürecinde görev yapar.

A20B-3300-0031’in 2 eksenli yapısı, kontrol sisteminin iki eksenlik bir Axis Control Card kapasitesine ihtiyaç duyduğu uygulamalar için tasarlanmıştır.

FANUC i-Series Donanımındaki Konumu

A20B-3300-0031, FANUC i-Series kontrol ünitesinin kart mimarisinde Axis Control Card olarak yer alır.

FANUC’un LCD-mounted i-Series donanım şemasında Axis Control Card; CPU Card ve diğer kontrol kartlarıyla birlikte motherboard üzerine yerleştirilen temel kartlardan biri olarak gösterilmektedir.

Bu mimaride genel olarak:

• CPU Card: CNC kontrol işlemleri
• Axis Control Card: Servo eksen kontrolü
• CE/PC Card: Sistem konfigürasyonuna bağlı bilgisayar/CE fonksiyonları
• Motherboard: Kartlar arasındaki temel bağlantı ve taşıyıcı yapı

görevlerini üstlenir.

Dolayısıyla A20B-3300-0031 bir CPU kartı veya genel amaçlı motherboard değildir; özel olarak Axis Control fonksiyonu için kullanılan CNC kontrol kartıdır.

Series 9090 Servo Yazılımı

A20B-3300-0031’in önemli teknik özelliklerinden biri Series 9090 servo software ile ilişkilendirilmesidir.

FANUC bakım dokümanında Series 9090 grubu içerisinde farklı eksen kapasitelerine sahip kartlar şu şekilde listelenmektedir:

• A17B-3300-0100 / 0102: 8 eksen
• A17B-3300-0101 / 0103: 6 eksen
• A20B-3300-0030 / 0032: 4 eksen
• A20B-3300-0031 / 0033: 2 eksen

Bu yapı, A20B-3300-0031’in yalnızca “2 eksenli FANUC kartı” olarak değil, belirli Series 9090 servo yazılım mimarisi içerisinde değerlendirilmesi gerektiğini gösterir.

Servo Sistemindeki Görevi

A20B-3300-0031 bir servo motor veya servo amplifikatör değildir.

Kart, CNC kontrol ünitesi içerisinde bulunan eksen kontrol birimidir.

Basitleştirilmiş servo kontrol yapısı:

CNC CPU → Axis Control Card → Servo Haberleşmesi → Servo Amplifikatör → Servo Motor → Makine Ekseni

şeklinde düşünülebilir.

Bu zincirde A20B-3300-0031, CNC’nin eksen hareketleriyle ilgili kontrol bilgilerinin servo sistemine aktarılmasında görev alan elektronik kontrol katmanlarından biridir.

FSSB ve Servo Haberleşmesi

FANUC i-Series kontrol mimarisinde Axis Control Card ile servo amplifikatörler arasında FSSB (FANUC Serial Servo Bus) tabanlı haberleşme yapısı kullanılabilir.

Axis Control Card, servo kontrol sisteminin CNC tarafındaki elektronik bileşenlerinden biri olarak görev yapar. Bu nedenle kartın doğru çalışması yalnızca PCB’nin kendisine değil, ilgili servo haberleşme bağlantılarının ve servo amplifikatörlerin de düzgün çalışmasına bağlıdır.

Bir servo problemi meydana geldiğinde yalnızca Axis Control Card’ın değiştirilmesi yerine, CNC alarm kayıtları ve servo haberleşme hattının da kontrol edilmesi gerekir.

A20B-3300-0031 ve A20B-3300-0030 Karşılaştırması

A20B-3300-0031 ile A20B-3300-0030 aynı Series 9090 Axis Control Card ailesinde bulunur; ancak eksen kapasiteleri farklıdır.

A20B-3300-0030: 4 eksen
A20B-3300-0031: 2 eksen

FANUC dokümanı bu iki kartı ayrı parça numaraları altında ve farklı eksen kapasiteleriyle tanımlamaktadır.

Bu nedenle 0030 ve 0031 yalnızca fiziksel görünüm üzerinden birbirinin yerine kullanılmamalıdır.

A20B-3300-0031 ve A20B-3300-0033

FANUC dokümanlarında A20B-3300-0031 ve A20B-3300-0033 aynı 2 eksenli Axis Control Card sınıfında yer alırken, farklı doküman ve sistem nesillerinde 0033 özellikle 21i/210i/210is ve Loader Control uygulamalarıyla ilişkilendirilmektedir. Örneğin FANUC bakım dokümanında A20B-3300-0033, 2 axes, Series 9090 ve 21i/210i/210is, Loader control notuyla listelenmektedir.

Bu nedenle 0031 ile 0033 arasında doğrudan ve koşulsuz bir eşdeğerlik varsayılmamalıdır. Değişim yapılacak sistemin tam modelinin ve mevcut kart numarasının kontrol edilmesi gerekir.

2, 4, 6 ve 8 Eksenli Kartların Farkı

FANUC i-Series mimarisinde Series 9090 için farklı eksen kapasitelerine sahip Axis Control Card seçenekleri bulunmaktadır.

Kart	Eksen Kapasitesi
A17B-3300-0100	8 eksen
A17B-3300-0101	6 eksen
A20B-3300-0030	4 eksen
A20B-3300-0031	2 eksen

Bu ayrım FANUC bakım dokümanında açıkça gösterilmektedir.

Dolayısıyla yedek parça seçiminde yalnızca “Axis Control Card” tanımı yeterli değildir. Tam parça numarası, eksen kapasitesi ve servo yazılım serisi birlikte değerlendirilmelidir.

Diğer Servo Yazılım Serileriyle Karıştırılmamalıdır

FANUC aynı i-Series kontrol ailesi içerisinde farklı servo yazılım serileri için farklı Axis Control Card modelleri kullanmıştır.

Örneğin FANUC dokümanlarında:

• Series 9090: A20B-3300-0031 → 2 eksen
• Series 90A0 / 90A3: A20B-3300-0121 → 2 eksen
• Series 90A7: A17B-3300-0300 → 6 eksen

gibi farklı kartlar listelenmektedir.

Bu nedenle fiziksel olarak benzer görünen bir FANUC servo kartının yalnızca eksen sayısı eşleşiyor diye A20B-3300-0031 yerine kullanılabileceği varsayılmamalıdır.

Kullanım Alanları

A20B-3300-0031, FANUC i-Series CNC kontrol altyapısının kullanıldığı çeşitli endüstriyel makinelerde kullanılabilir.

Başlıca kullanım alanları:

• CNC torna tezgâhları
• 2 eksenli CNC makineleri
• FANUC i-Series kontrol sistemleri
• Servo kontrollü endüstriyel makineler
• FANUC 16i/18i/21i tabanlı kontrol sistemleri
• Çok eksenli sistemlerin 2 eksenli kontrol konfigürasyonları

Gerçek kullanım alanı ve makine modeli, CNC üreticisinin FANUC kontrol sistemini nasıl yapılandırdığına bağlıdır.

Kart Değişiminde Dikkat Edilmesi Gerekenler

A20B-3300-0031 gibi eski nesil FANUC kontrol kartlarında değişim yapılırken yalnızca kartın dış görünüşünün benzer olması yeterli değildir.

Değişim öncesinde özellikle şu bilgiler kontrol edilmelidir:

• A20B-3300-0031 parça numarası
• Kart üzerindeki revizyon bilgileri
• CNC kontrol ünitesinin tam modeli
• Servo yazılım serisi
• Eksen sayısı
• CPU kartı
• Motherboard
• Servo amplifikatör konfigürasyonu
• Servo haberleşme/FSSB yapısı

FANUC’un donanım tabloları aynı ürün ailesinde farklı eksen sayıları ve farklı servo yazılım serileri için çok sayıda Axis Control Card bulunduğunu göstermektedir.

Arıza ve Bakım

Axis Control Card, CNC’nin servo kontrol zincirinin bir parçası olduğu için kartta oluşabilecek elektronik arızalar eksen hareketlerinin veya servo kontrol fonksiyonlarının etkilenmesine neden olabilir.

Bir arıza durumunda aşağıdaki bileşenlerin birlikte değerlendirilmesi gerekir:

• CNC alarm kayıtları
• Servo alarm kodları
• Axis Control Card
• Servo amplifikatörler
• Servo haberleşme bağlantıları
• FSSB hattı
• CPU kartı
• Güç beslemeleri
• CNC parametreleri

Özellikle eski FANUC sistemlerinde kart değişiminden önce mevcut parametrelerin ve gerekli sistem verilerinin yedeklenmesi önemlidir.

Yedek Parça Olarak A20B-3300-0031

A20B-3300-0031, arızalanmış veya performans problemi yaşayan 2 eksenli Axis Control Card’ın yerine kullanılabilecek bir FANUC yedek parçasıdır.

Tedarikçi kaynaklarında ürün ayrıca 2 Axis i-Series Servo Module ve 2 Axis Servo Module şeklinde tanımlanmaktadır. Ancak FANUC’un kendi bakım dokümanındaki temel tanım Axis Control Card – 2 axes şeklindedir. Bu nedenle ürünün teknik tanımı açısından FANUC dokümanındaki “Axis Control Card” ifadesi esas alınmalıdır.

İkinci el veya yenilenmiş kartlarda ürünün fiziksel görünümü ve PCB revizyonu farklılık gösterebileceğinden, satın alma sırasında kart üzerindeki parça numarasının kontrol edilmesi önemlidir.

Ürün Doğrulama

Satın alma veya değişim öncesinde kart üzerindeki etiket ve PCB üzerindeki parça numarası kontrol edilmelidir.

Doğru ürün:

A20B-3300-0031

Alternatif yazım:

A20B33000031

olarak aranabilir.

Ayrıca ürünün 2 eksenli Axis Control Card olduğu ve Series 9090 servo yazılımı ile ilişkilendirildiği doğrulanmalıdır.

Sonuç

FANUC A20B-3300-0031, FANUC i-Series CNC kontrol sistemlerinde kullanılan 2 eksenli Axis Control Card / Servo Control PCB’dir.

FANUC Series 16i/18i/21i/20i Model A bakım dokümanlarında kart, Axis Control fonksiyonlu ve 2 axes kapasiteli olarak tanımlanmaktadır. Kart, Series 9090 servo yazılımı ile ilişkilendirilmiş olup CNC kontrol ünitesindeki servo eksen kontrol mimarisinin önemli parçalarından biridir.

Ürün Özeti

Ürün Kodu: A20B-3300-0031
Alternatif Kod: A20B33000031
Ürün Adı: FANUC 2 Axis Servo / Axis Control Card
Ürün Tipi: Axis Control PCB
Fonksiyon: Axis Control
Eksen Kapasitesi: 2 eksen
Servo Yazılımı: Series 9090
Ürün Ailesi: A20B-3300
Temel Görev: CNC servo eksen kontrolü
Kullanım: FANUC i-Series CNC kontrol sistemleri