FANUC A20B-3300-0030 – 4 Axis Servo / Axis Control Card

FANUC A20B-3300-0030 – 4 Axis Servo / Axis Control Card

Ürün Genel Bakış

FANUC A20B-3300-0030, FANUC i-Series CNC kontrol sistemlerinde kullanılan **4 eksenli Axis Control Card (Eksen Kontrol Kartı)**dır. Kart, CNC kontrol ünitesinin servo eksen kontrol fonksiyonlarında görev yapan ve makinenin eksen hareketlerinin kontrol edilmesine yönelik elektronik altyapının önemli parçalarından biridir.

FANUC Series 16i/18i/21i/20i Model A bakım dokümanında A20B-3300-0030 ve A20B-3300-0032, Axis Control Card – 4 axes olarak tanımlanmıştır. Bu kart grubu Series 9090 servo yazılımı ile ilişkilendirilmiştir.

Teknik Kimlik Bilgileri

Marka: FANUC
Parça Numarası: A20B-3300-0030
Alternatif Yazım: A20B33000030
Ürün Tipi: Axis Control Card / Servo Control PCB
Fonksiyon: Axis Control
Eksen Kapasitesi: 4 eksen
Servo Yazılımı: Series 9090
Ürün Ailesi: A20B-3300
Kullanım: FANUC i-Series CNC kontrol sistemleri

FANUC dokümanında A20B-3300-0030, 4 eksenli Axis Control Card olarak; aynı ailedeki A20B-3300-0031 ise 2 eksenli kart olarak ayrılmaktadır.

4 Eksenli Servo Kontrol

A20B-3300-0030’ın temel özelliği 4 eksenli CNC servo kontrolü için tasarlanmış olmasıdır.

CNC tezgâhlarında X, Y ve Z gibi doğrusal eksenlerin yanı sıra döner veya yardımcı eksenler de bulunabilir. Axis Control Card, CNC kontrol sisteminin eksen hareket komutlarını servo kontrol altyapısına aktarılmasında ve eksenlerin koordineli şekilde kontrol edilmesinde görev alır.

4 eksenli yapı, CNC makinesinin dört ayrı eksen kontrol kanalına ihtiyaç duyduğu uygulamalarda kullanılabilir.

Kartın gerçek kullanım şekli, makinenin CNC konfigürasyonuna ve kullanılan servo sistemine bağlıdır.

FANUC i-Series Donanım Mimarisi

A20B-3300-0030, FANUC i-Series kontrol ünitesindeki kart mimarisinde Axis Control Card olarak konumlandırılır.

FANUC’un LCD-mounted i-Series donanım şemasında temel kartlar arasında:

• Axis Control Card
• Display Control Card
• CPU Card
• Motherboard

bulunmaktadır.

Axis Control Card servo eksen kontrolünü gerçekleştirirken CPU kartı CNC kontrol fonksiyonlarını yürütür. Display Control Card ise CNC operatör arayüzü ve görüntüleme fonksiyonlarında görev alır.

Series 9090 Servo Yazılımı

A20B-3300-0030 için önemli teknik bilgilerden biri Series 9090 servo software ile ilişkilendirilmiş olmasıdır.

FANUC’un ilgili bakım dokümanında Series 9090 grubu içerisinde farklı eksen kapasitelerine sahip Axis Control Card modelleri listelenmektedir:

• A17B-3300-0100 / 0102: 8 eksen
• A17B-3300-0101 / 0103: 6 eksen
• A20B-3300-0030 / 0032: 4 eksen
• A20B-3300-0031 / 0033: 2 eksen

Bu tablo, A20B-3300-0030’ın yalnızca eksen sayısı bakımından değil, belirli servo yazılım mimarisiyle birlikte değerlendirilmesi gerektiğini göstermektedir.

Servo Sistemindeki Görevi

A20B-3300-0030 bir servo motor veya servo amplifikatör değildir. Kart, CNC kontrol ünitesinin içerisinde bulunan eksen kontrol birimidir.

Genel CNC servo kontrol zinciri basitleştirilmiş olarak:

CNC CPU → Axis Control Card → Servo Haberleşmesi → Servo Amplifikatör → Servo Motor → Makine Ekseni

şeklinde düşünülebilir.

Bu yapı içerisinde A20B-3300-0030, CNC kontrol sisteminin eksen hareketleriyle ilgili elektronik kontrol katmanında görev yapar.

FSSB ve Servo Haberleşmesi

FANUC i-Series donanım mimarisinde Axis Control Card ile servo amplifikatörler arasında FSSB (FANUC Serial Servo Bus) tabanlı haberleşme yapısı kullanılmaktadır.

FANUC donanım şemasında Axis Control Card’dan servo amplifikatörlere giden FSSB bağlantısı açıkça gösterilmektedir. Aynı şemada eksen grupları ve servo kontrol yapısı da gösterilmektedir.

Bu nedenle A20B-3300-0030’ın servo sistemindeki görevi, yalnızca fiziksel eksen sayısıyla sınırlı olmayıp CNC kontrolü ile servo amplifikatörler arasındaki kontrol mimarisinin bir parçası olarak değerlendirilmelidir.

A20B-3300-0030 ve A20B-3300-0032

FANUC bakım dokümanlarında A20B-3300-0030 ve A20B-3300-0032 aynı 4 eksenli Axis Control Card grubunda listelenmektedir.

Bununla birlikte iki farklı parça numarasının bulunması nedeniyle bunların her makinede koşulsuz olarak birbirinin yerine kullanılabileceği varsayılmamalıdır.

Kart değişiminde:

• CNC kontrol modeli,
• servo yazılımı,
• kart üzerindeki revizyon,
• mevcut donanım konfigürasyonu,
• kart ID bilgisi

kontrol edilmelidir.

Özellikle FANUC’un daha sonraki dokümanlarında A20B-3300-0032, 4 eksenli Series 9090 kart olarak ve ID 01 ile yenileme parçası tablolarında yer almaktadır.

A20B-3300-0030 ve Diğer Eksen Kartları

A20B-3300-0030, A20B-3300 ailesindeki tek eksen kontrol kartı değildir.

Aynı Series 9090 ailesinde farklı eksen kapasiteleri bulunmaktadır:

8 eksen: A17B-3300-0100 / A17B-3300-0102
6 eksen: A17B-3300-0101 / A17B-3300-0103
4 eksen: A20B-3300-0030 / A20B-3300-0032
2 eksen: A20B-3300-0031 / A20B-3300-0033

Bu farklılık, kart seçiminde makinenin eksen konfigürasyonunun ne kadar önemli olduğunu göstermektedir.

Diğer Servo Yazılım Serileriyle Karıştırılmamalıdır

FANUC aynı i-Series donanım ailesi içerisinde farklı servo yazılım serileri için farklı Axis Control Card modelleri kullanmıştır.

Örneğin:

• Series 9090: A20B-3300-0030 → 4 eksen
• Series 90A0 / 90A3: A20B-3300-0120 → 4 eksen
• Series 90B0: A20B-3300-0242 → 4 eksen

Bu kartların eksen sayıları aynı olsa bile aynı ürün olarak değerlendirilmemesi gerekir. FANUC dokümanları bunları farklı servo yazılım serileri altında ayrı kartlar olarak göstermektedir.

Bu nedenle yalnızca “4 eksenli FANUC servo kartı” şeklinde seçim yapılması doğru değildir. Tam parça numarası ve servo yazılım serisi birlikte kontrol edilmelidir.

Kullanım Alanları

A20B-3300-0030, FANUC i-Series CNC kontrol mimarisinin kullanıldığı çeşitli endüstriyel CNC makinelerinde kullanılabilir.

Başlıca kullanım alanları:

• CNC torna tezgâhları
• CNC işleme merkezleri
• 4 eksenli CNC makineleri
• FANUC i-Series kontrol sistemleri
• Çok eksenli hareket kontrol uygulamaları
• FANUC servo kontrollü endüstriyel makineler

Makinenin gerçek eksen yapısı ve kart konfigürasyonu, makine üreticisinin FANUC kontrol sistemini nasıl yapılandırdığına bağlıdır.

Kart Değişiminde Dikkat Edilmesi Gerekenler

A20B-3300-0030 gibi eski nesil FANUC kontrol kartlarında değişim yapılırken yalnızca kartın fiziksel görünümünün benzer olması yeterli değildir.

Değişim öncesinde aşağıdaki bilgiler karşılaştırılmalıdır:

• A20B-3300-0030 parça numarası
• Kart üzerindeki ID
• PCB revizyonu
• CNC kontrol ünitesinin tam modeli
• Servo yazılım serisi
• Eksen sayısı
• CPU kartı
• Motherboard
• Servo amplifikatör konfigürasyonu
• FSSB bağlantı yapısı

FANUC dokümanları aynı kart ailesi içerisinde farklı eksen sayıları ve farklı servo yazılım serileri için çok sayıda kart bulunduğunu göstermektedir.

Arıza ve Bakım

Axis Control Card, CNC’nin servo eksen kontrol zincirinde görev yaptığı için kartta oluşabilecek elektronik arızalar eksen hareketlerini ve servo kontrol fonksiyonlarını etkileyebilir.

Bir arıza durumunda yalnızca kartın değiştirilmesi yerine sistemin tamamının değerlendirilmesi gerekir.

Kontrol edilmesi gereken başlıca noktalar:

• CNC alarm kayıtları
• Servo alarm kodları
• FSSB haberleşmesi
• Servo amplifikatörler
• Fiber/iletişim bağlantıları
• Güç beslemeleri
• CPU kartı
• Axis Control Card
• CNC parametreleri

Özellikle eski FANUC sistemlerinde kart değişimi öncesinde mevcut parametre ve gerekli CNC verilerinin yedeklenmesi önemlidir.

Yedek Parça Olarak A20B-3300-0030

A20B-3300-0030, CNC kontrol sisteminde arızalanan 4 eksenli Axis Control Card’ın değiştirilmesi amacıyla yedek parça olarak kullanılabilir.

İkinci el veya yenilenmiş FANUC kartlarında aynı ürünün farklı fiziksel revizyonları görülebileceğinden satın alma sırasında ürün etiketinin kontrol edilmesi önemlidir.

Ürün üzerindeki parça numarası:

A20B-3300-0030

olarak doğrulanmalıdır.

Ayrıca kartın 4 eksenli Series 9090 servo sistemiyle uyumlu olması gerekir.

Ürün Neden Önemlidir?

CNC makinesinin doğru ve koordineli eksen hareketleri, kontrol sistemindeki servo kontrol altyapısının düzgün çalışmasına bağlıdır.

A20B-3300-0030 bu altyapının içerisinde eksen kontrol görevini üstlenen kartlardan biridir. CNC CPU’sundan gelen hareket kontrol bilgilerinin servo sistemine aktarılması ve ilgili eksenlerin kontrol edilmesi açısından sistemin önemli elektronik bileşenlerinden biridir.

Bu nedenle kartın doğru model ve doğru servo yazılımı ile eşleştirilmesi CNC sisteminin güvenilir çalışması açısından önem taşır.

Sonuç

FANUC A20B-3300-0030, FANUC i-Series CNC kontrol sistemlerinde kullanılan 4 eksenli Axis Control Card / Servo Control PCB’dir.

FANUC bakım dokümanlarında kart Axis Control Card, 4 axes ve Series 9090 servo software bilgileriyle tanımlanmaktadır. Kart, CNC kontrol ünitesi içerisindeki eksen kontrol bölümünde görev yapar ve servo sistemleriyle birlikte çalışır.

Ürün Özeti

Ürün Kodu: A20B-3300-0030
Alternatif Kod: A20B33000030
Ürün Adı: FANUC 4 Axis Servo / Axis Control Card
Ürün Tipi: Axis Control PCB
Fonksiyon: Axis Control
Eksen Kapasitesi: 4 eksen
Servo Yazılımı: Series 9090
Ürün Ailesi: A20B-3300
Temel Görev: CNC servo eksen kontrolü
Kullanım: FANUC i-Series CNC kontrol sistemleri