FANUC A17B-3300-0300 – 6 Eksen i-Series Servo Modülü

FANUC A17B-3300-0300 – 6 Eksen i-Series Servo Modülü

FANUC A17B-3300-0300, FANUC i-Series CNC kontrol sistemlerinde kullanılan 6 eksenli Axis Control Card / i-Series Servo Module kartıdır. FANUC teknik bakım dokümanında bu kart, 6 eksenli Axis Control Card olarak ve Series 90A7 servo yazılımı ile birlikte sınıflandırılmıştır.

Kart, CNC kontrol ünitesi içerisindeki servo eksen kontrol mimarisinin bir parçasıdır. CNC tarafından oluşturulan hareket komutlarının servo kontrol sistemine aktarılması ve ilgili eksenlerin koordineli şekilde çalıştırılması için kullanılan elektronik kontrol bileşenlerinden biridir.

FANUC A17B-3300-0300 Nedir?

A17B-3300-0300, FANUC’un A17B-3300 ürün ailesine ait 6 eksenli i-Series servo modülüdür. Ticari ürün kaynaklarında da doğrudan “6 AXIS i SERIES SERVO MODULE” olarak tanımlanmaktadır.

Kartın temel görevi, CNC kontrol sisteminde bulunan servo eksenlerin kontrol altyapısına hizmet etmektir. Altı eksene kadar olan uygulamalarda eksen hareketlerinin servo sistemiyle koordineli şekilde yürütülmesini sağlayan kontrol kartı olarak görev yapar.

A17B-3300-0300, tek başına bir servo motor veya servo amplifikatör değildir. CNC kontrol ünitesinin içerisinde bulunan diğer elektronik kartlar ve servo donanımlarıyla birlikte çalışan bir eksen kontrol kartıdır.

Temel Teknik Özellikler

• Marka: FANUC
• Parça numarası: A17B-3300-0300
• Ürün ailesi: A17B-3300
• Ürün tipi: Axis Control Card / i-Series Servo Module
• Eksen kapasitesi: 6 eksen
• Uygun servo yazılımı: Series 90A7
• Fonksiyon: CNC servo eksen kontrolü
• Kullanım alanı: FANUC i-Series CNC kontrol sistemleri
• Kart yapısı: CNC kontrol ünitesine takılabilir elektronik kontrol kartı

FANUC bakım dokümanı A17B-3300-0300’ü diğer i-Series eksen kontrol kartlarından ayrı olarak Series 90A7 servo yazılımı altında 6 eksenli kart şeklinde göstermektedir.

6 Eksen Servo Kontrolü

A17B-3300-0300’ün en önemli özelliği 6 eksenli kontrol kapasitesidir.

CNC makinelerinde X, Y ve Z gibi doğrusal eksenlerin yanı sıra A, B veya C gibi döner eksenler de bulunabilir. Makinenin konfigürasyonuna bağlı olarak altı eksene kadar servo hareketinin kontrol edilmesi gerekebilir.

A17B-3300-0300 bu tür çok eksenli CNC sistemlerinde servo eksen kontrol mimarisinin bir parçası olarak görev yapar.

Altı eksenli yapı özellikle:

• Çok eksenli CNC işleme,
• Koordineli eksen hareketleri,
• Hassas konumlandırma,
• İnterpolasyon,
• Servo hareket kontrolü,
• Karmaşık takım yolu uygulamaları

gibi işlemlerde önem taşır.

Servo Kontrol Sistemindeki Görevi

Bir FANUC CNC sisteminde eksen hareketinin gerçekleşmesi birden fazla elektronik ve elektromekanik bileşenin birlikte çalışmasını gerektirir.

Genel olarak CNC kontrol ünitesi hareket komutlarını oluşturur. Axis Control Card bu kontrol mimarisinde servo eksenlerin yönetilmesine yönelik işlevleri yerine getirirken servo amplifikatörler motorları sürer. Motorlardan ve geri besleme sistemlerinden gelen bilgiler de kontrol döngüsünün devamlılığında kullanılır.

Bu nedenle A17B-3300-0300, CNC kontrol sistemi ile servo hareket sistemi arasındaki kontrol zincirinde önemli bir bileşendir.

FANUC i-Series CNC Mimarisi

FANUC i-Series kontrol ünitelerinde Axis Control Card, CPU kartı ve diğer kontrol kartları aynı temel kontrol mimarisi içerisinde çalışabilir.

FANUC bakım dokümanında Axis Control Card’ın CPU kartı ve diğer kartlarla birlikte kontrol ünitesi içerisindeki kart yuvalarına yerleştirildiği gösterilmektedir.

Bu yapı sayesinde CNC kontrol ünitesi, program yürütme ve makine kontrol fonksiyonlarının yanı sıra servo eksenlerin koordineli şekilde yönetilmesini sağlayabilir.

A17B-3300-0300 özellikle bu mimarinin 6 eksenli servo kontrol bölümünde yer alır.

Series 90A7 Servo Yazılımı

A17B-3300-0300’ün önemli özelliklerinden biri Series 90A7 servo yazılımı ile ilişkilendirilmiş olmasıdır.

FANUC bakım dokümanında:

A17B-3300-0300 → 6 eksen → Series 90A7

şeklinde tanımlama yapılmaktadır.

Bu nedenle kart değişiminde yalnızca fiziksel kart numarasının kontrol edilmesi yeterli değildir. CNC sisteminde kullanılan servo yazılımının ve donanım konfigürasyonunun da doğrulanması gerekir.

FSSB ve Servo Haberleşmesi

FANUC i-Series servo kontrol mimarisinde servo sistemleriyle haberleşme, kontrol sisteminin önemli bölümlerinden biridir.

A17B-3300-0300’ün bağlı olduğu CNC servo mimarisinde kontrol kartı, servo sisteminin hareket komutlarının yönetilmesine katkıda bulunur. Bu nedenle kartın bağlantıları, servo amplifikatörler, haberleşme kabloları ve ilgili kontrol modülleri birlikte değerlendirilmelidir.

Bir servo haberleşme problemi meydana geldiğinde kartın kendisi kadar bağlantı elemanları ve karşı taraftaki servo donanımları da kontrol edilmelidir.

A17B-3300-0300 Arıza Belirtileri

A17B-3300-0300 veya kartın dahil olduğu servo kontrol zincirinde bir problem meydana geldiğinde CNC sisteminde farklı belirtiler ortaya çıkabilir.

Olası belirtiler arasında:

• Servo eksenlerin hareket etmemesi,
• Bir veya birden fazla eksenin devreye girmemesi,
• Servo alarm durumları,
• Eksenlerin referans dönüşünde problem yaşaması,
• Servo haberleşme hataları,
• CNC tarafından servo sisteminin düzgün algılanmaması,
• Eksen hareketlerinde düzensizlik,
• CNC programının eksen hareketleri sırasında durması

bulunabilir.

Ancak bu belirtilerin tamamı doğrudan A17B-3300-0300 kartının arızalı olduğunu göstermez.

Servo amplifikatörler, motorlar, enkoder/geri besleme sistemi, bağlantılar, güç beslemeleri, kablolar, parametreler ve diğer CNC kartları da benzer arıza belirtilerine neden olabilir.

Bu nedenle arıza tespitinde bütün servo kontrol zincirinin incelenmesi gerekir.

Kart Değişiminde Dikkat Edilmesi Gerekenler

A17B-3300-0300 elektronik bir kontrol kartı olduğundan değişim sırasında ESD koruması uygulanmalıdır.

Kart değişiminden önce CNC sisteminin enerjisi tamamen kesilmeli ve üreticinin bakım prosedürleri takip edilmelidir.

Değişim sırasında özellikle şu bilgiler karşılaştırılmalıdır:

• Mevcut kartın tam parça numarası,
• CNC kontrol modeli,
• Servo yazılımı,
• Kart revizyonu,
• Ana kart yapısı,
• Servo amplifikatör modeli,
• Haberleşme bağlantıları,
• CNC parametreleri,
• Sistem yedekleri.

Kartın fiziksel olarak aynı boyutta veya benzer konnektör yapısında olması, otomatik olarak uyumlu olduğu anlamına gelmez.

A17B-3300-0300 Yerine Geçen Kart

FANUC yenileme parça listesinde A20B-3300-0246, A17B-3300-0300’ün yerine geçen kart olarak belirtilmektedir.

A20B-3300-0246, Series 90B7 servo yazılımı altında 6 eksenli Axis Control Card olarak listelenmiş ve Series 90A7’nin yerini alan servo yazılım ailesiyle ilişkilendirilmiştir.

Bu nedenle A20B-3300-0246’nın A17B-3300-0300 karşılığı olması önemli bir yenileme bilgisidir.

Bununla birlikte “yerine geçer” bilgisi, her CNC sisteminde herhangi bir kontrol yapılmadan doğrudan değiştirilebileceği anlamına gelmez. CNC modelinin, servo yazılımının, kart revizyonunun ve mevcut donanım konfigürasyonunun doğrulanması gerekir.

Diğer Servo Kartlarıyla Karşılaştırma

FANUC i-Series bakım dokümanında farklı eksen sayılarına sahip çeşitli Axis Control Card modelleri bulunmaktadır.

Örneğin Series 90A0 / 90A3 ailesinde:

• A17B-3300-0200: 8 eksen
• A17B-3300-0201: 6 eksen
• A20B-3300-0120: 4 eksen
• A20B-3300-0121: 2 eksen

olarak sınıflandırılmıştır.

A17B-3300-0300 ise farklı olarak Series 90A7 servo yazılımı için 6 eksenli Axis Control Card olarak gösterilmektedir.

Bu ayrım, kart seçiminde neden yalnızca eksen sayısına bakılmaması gerektiğini göstermektedir. Aynı eksen kapasitesine sahip farklı kartlar farklı servo yazılımı veya donanım nesilleri için tasarlanmış olabilir.

Kullanım Alanları

A17B-3300-0300, FANUC i-Series CNC kontrol altyapısına sahip endüstriyel makinelerde kullanılabilir.

Kartın kullanım alanları arasında:

• CNC torna tezgâhları,
• CNC işleme merkezleri,
• Çok eksenli işleme makineleri,
• Hassas takım tezgâhları,
• Otomatik üretim sistemleri,
• Servo kontrollü endüstriyel makineler

bulunabilir.

Gerçek uyumluluk ise makinenin FANUC kontrol modeli ve servo konfigürasyonuna göre belirlenmelidir.

Bakım ve Depolama

Elektronik kartların uzun süre sorunsuz şekilde kullanılabilmesi için uygun koşullarda muhafaza edilmesi önemlidir.

A17B-3300-0300 depolanırken:

• Nemden korunmalı,
• Toz ve kirden uzak tutulmalı,
• Statik elektriğe karşı koruyucu ambalaj kullanılmalı,
• Konnektörlere gereksiz şekilde temas edilmemeli,
• Aşırı sıcaklık değişimlerinden korunmalı,
• Fiziksel darbelerden uzak tutulmalıdır.

Özellikle ikinci el veya yenilenmiş FANUC kartlarda kartın temizliği, konnektörlerin durumu, PCB üzerindeki bileşenler ve varsa oksitlenme belirtileri kontrol edilmelidir.

Teknik Özellikler

Ürün: FANUC A17B-3300-0300
Ürün tipi: 6 Axis i-Series Servo Module
Kart tipi: Axis Control Card
Eksen kapasitesi: 6 eksen
Servo yazılımı: Series 90A7
Ürün ailesi: A17B-3300
Temel fonksiyon: CNC servo eksen kontrolü
Kullanım: FANUC i-Series CNC kontrol sistemleri
Elektronik yapı: Takılabilir CNC kontrol kartı
Yenileme karşılığı: A20B-3300-0246
Yeni servo yazılım ailesi: Series 90B7

FANUC yenileme parça listesinde A20B-3300-0246’nın A17B-3300-0300 yerine geçtiği ve 90B7’nin 90A7’nin yerine geçtiği belirtilmektedir.

Sonuç

FANUC A17B-3300-0300, FANUC i-Series CNC kontrol sistemlerinde kullanılan 6 eksenli Axis Control Card / i-Series Servo Module kartıdır.

Kartın FANUC teknik dokümanındaki temel tanımı 6 eksen ve Series 90A7 servo yazılımı şeklindedir. Bu özelliğiyle çok eksenli CNC uygulamalarında servo eksenlerin kontrol altyapısında görev yapan önemli bir elektronik bileşendir.

A17B-3300-0300’ün daha sonraki yenileme karşılığı olarak A20B-3300-0246 listelenmektedir. Ancak kart değişiminde yalnızca parça numarası karşılaştırılmamalı; CNC kontrol modeli, servo yazılımı, kart revizyonu ve mevcut sistem konfigürasyonu birlikte değerlendirilmelidir.

FANUC A17B-3300-0300; CNC bakım, onarım, yedek parça temini ve eski nesil i-Series kontrol sistemlerinin devamlılığının sağlanması açısından önemli bir 6 eksenli servo kontrol kartıdır.