FANUC A17B-3300-0200 – 8 Eksenli High-Speed i-Series Servo Modülü

FANUC A17B-3300-0200 – 8 Eksenli High-Speed i-Series Servo Modülü

FANUC A17B-3300-0200, FANUC i-Series CNC kontrol sistemlerinde kullanılan 8 eksenli High-Speed Servo Module / Servo Control Card modelidir. FANUC’un i-Series donanım dokümanında A17B-3300-0200, 8 eksenli Axis Control Card olarak sınıflandırılmış ve Series 90A0 ile 90A3 servo yazılımları kapsamında gösterilmiştir.

Kart, CNC kontrol sisteminin servo eksen kontrol altyapısında görev yaparak çok eksenli makinelerde servo hareketlerinin kontrol edilmesine yardımcı olur.

A17B-3300-0200 Kartının Görevi

A17B-3300-0200’ün temel görevi, CNC kontrol sistemi ile servo kontrol altyapısı arasındaki eksen kontrol fonksiyonlarını gerçekleştirmektir.

Kart, FANUC’un FSSB (FANUC Serial Servo Bus) haberleşme sistemi üzerinden servo amplifikatörlerle iletişim kurabilir. Ticari teknik kaynaklarda kartın 8 kanallı servo kontrol yapısına sahip olduğu ve FSSB üzerinden Power Mate i ve i-Series sistemlerinde sekiz eksene kadar kontrol sağlayabildiği belirtilmektedir.

Bu yapı sayesinde CNC sisteminin eksen hareket komutları servo kontrol sistemine aktarılır ve servo eksenlerinin koordineli şekilde çalışmasına katkıda bulunulur.

8 Eksenli Servo Kontrol

A17B-3300-0200, 8 eksenli servo kontrol uygulamaları için tasarlanmıştır.

FANUC’un donanım tablosunda aynı kart ailesindeki eksen kontrol kartları şu şekilde sınıflandırılmaktadır:

• A17B-3300-0200: 8 eksen
• A17B-3300-0201: 6 eksen
• A20B-3300-0120: 4 eksen
• A20B-3300-0121: 2 eksen

Bu kart grubu Series 90A0 ve 90A3 servo yazılımlarıyla ilişkilendirilmiştir.

Dolayısıyla A17B-3300-0200, çok eksenli CNC uygulamalarında yüksek sayıda servo ekseninin aynı kontrol altyapısı üzerinden yönetilmesine yönelik bir karttır.

FSSB Haberleşme Yapısı

A17B-3300-0200’ün önemli özelliklerinden biri FSSB – FANUC Serial Servo Bus altyapısını kullanmasıdır.

FSSB, FANUC CNC kontrol sistemlerinde CNC ile servo amplifikatörler arasındaki seri haberleşmede kullanılan sistemdir. A17B-3300-0200, bu haberleşme yapısında servo eksenlerinin kontrol edilmesine yönelik elektronik kontrol katmanlarından biri olarak görev yapar.

DNC Electronics, A17B-3300-0200’ü 8 kanal FSSB servo kartı olarak tanımlamakta ve Power Mate i ile FANUC 16i, 18i ve 21i sistemlerinde kullanıldığını belirtmektedir.

FANUC i-Series Sistemlerindeki Kullanımı

A17B-3300-0200, FANUC i-Series kontrol mimarisinde kullanılan Axis Control Card grubunun bir üyesidir.

FANUC bakım dokümanında Axis Control Card, anakart üzerinde CPU ve diğer kontrol kartlarıyla birlikte konumlandırılmıştır. Aynı dokümanda A17B-3300-0200’ün 8 eksenli versiyon olduğu ve Series 90A0/90A3 servo yazılımı ile kullanıldığı belirtilmektedir.

Kartın ilişkili olduğu i-Series kontrol ailesi içerisinde Power Mate i ve 16i/18i/21i gibi sistemler bulunabilir. Ancak gerçek uyumluluk, makinenin tam CNC modeline, servo yazılımına ve donanım konfigürasyonuna göre doğrulanmalıdır.

Servo Amplifikatörlerle Haberleşme

A17B-3300-0200, FSSB bağlantısı üzerinden FANUC servo amplifikatörleriyle haberleşen servo kontrol yapısının bir parçasıdır.

Ticari teknik kaynaklarda kartın FSSB bağlantısı üzerinden ALPHA veya BETA servo sürücü serileriyle kullanılabildiği ve COP10A bağlantısının bulunduğu belirtilmektedir.

Bu bağlantı yapısı, CNC kontrol ünitesinden gelen eksen hareket bilgilerinin servo amplifikatörlere iletilmesinde önemli rol oynar.

CNC Sistemindeki Konumu

FANUC i-Series sistemlerinde kontrol fonksiyonları birden fazla elektronik kart tarafından gerçekleştirilir.

Genel yapı içerisinde:

• CPU Card,
• Axis Control Card,
• CE Card,
• DIMM / bellek modülleri,
• Motherboard,
• Servo Amplifier

gibi bileşenler birlikte çalışır.

A17B-3300-0200 bu mimaride Axis Control / Servo Control görevini üstlenir. CPU tarafından işlenen CNC kontrol fonksiyonlarının servo eksen kontrol sistemiyle koordineli şekilde çalışmasına katkıda bulunur.

A17B-3300-0200 ve Diğer Axis Control Kartları

A17B-3300-0200, FANUC’un farklı eksen kapasitelerine sahip Axis Control kartları arasında 8 eksenli versiyon olarak konumlandırılmıştır.

Örneğin:

A17B-3300-0200 → 8 eksen
A17B-3300-0201 → 6 eksen
A20B-3300-0120 → 4 eksen
A20B-3300-0121 → 2 eksen

Bu nedenle A17B-3300-0200 yerine başka bir Axis Control kartının kullanılması yalnızca fiziksel bağlantıya bakılarak belirlenmemelidir.

Kartın eksen kapasitesi ve servo yazılımı, sistem uyumluluğunda önemli kriterlerdir.

Yenileme ve Değişim Parçaları

FANUC dokümanlarında daha sonraki donanım revizyonlarında bazı Axis Control kartlarının yenileme/replacement parçaları da tanımlanmıştır. Örneğin A20B-3300-0240, bazı donanım tablolarında A17B-3300-0200’ün yerine geçen 8 eksenli kart olarak belirtilmektedir.

Ancak bu durum her sistemde A20B-3300-0240’ın doğrudan A17B-3300-0200 yerine takılabileceği anlamına gelmez.

Değişim kararı verilmeden önce CNC kontrol modeli, servo yazılımı, sistem ID’si ve makinenin mevcut donanım konfigürasyonu kontrol edilmelidir.

Olası Arıza Belirtileri

Servo kontrol kartında veya kartla bağlantılı sistemlerde meydana gelen problemler, CNC makinesinde eksen hareketleriyle ilgili çeşitli belirtilere yol açabilir.

Olası belirtiler:

• Servo eksenlerinin çalışmaması,
• Eksen hareketlerinin gerçekleştirilememesi,
• Servo haberleşme hataları,
• FSSB iletişim problemleri,
• Servo amplifikatör ile CNC arasındaki iletişim sorunları,
• Eksenlerin alarm durumuna geçmesi,
• Makinenin referans veya hareket işlemlerinde sorun yaşaması.

Bu belirtiler doğrudan A17B-3300-0200 arızası anlamına gelmez. Servo amplifikatörler, FSSB kabloları, güç beslemeleri, konnektörler ve diğer CNC kartları da kontrol edilmelidir.

Kart Değişiminde Dikkat Edilmesi Gerekenler

A17B-3300-0200 değiştirilmeden önce mevcut kart üzerindeki parça numarası kontrol edilmelidir.

Özellikle şu bilgiler karşılaştırılmalıdır:

• FANUC parça numarası,
• CNC kontrol modeli,
• Servo yazılımı,
• Eksen sayısı,
• Sistem donanım revizyonu,
• Mevcut servo amplifikatör yapısı.

A17B-3300-0200’ün 8 eksenli olması, aynı fiziksel yapıya sahip tüm FANUC servo kartlarıyla uyumlu olduğu anlamına gelmez.

Bakım ve Servis

A17B-3300-0200 hassas elektronik devrelerden oluşan bir CNC kontrol kartıdır. Sökme ve takma sırasında statik elektrikten korunma yani ESD prosedürlerinin uygulanması gerekir.

Bakım sırasında CNC sisteminin enerjisi tamamen kesilmeli, kart bağlantıları zorlanmadan sökülmeli ve konnektörlerin fiziksel durumu kontrol edilmelidir.

Yenilenmiş veya ikinci el kartlarda profesyonel testten geçirilmiş ürünlerin tercih edilmesi, CNC sisteminin tekrar devreye alınması sırasında oluşabilecek arıza risklerini azaltabilir.

Teknik Özellikler

Marka: FANUC
Parça Numarası: A17B-3300-0200
Ürün Tipi: High-Speed i-Series Servo Module / Axis Control Card
Eksen Kapasitesi: 8 Eksen
Servo Haberleşmesi: FSSB – FANUC Serial Servo Bus
Uygulanabilir Servo Yazılımı: Series 90A0 / 90A3
Ürün Serisi: A17B-3300
İlişkili Sistemler: Power Mate i, FANUC 16i, 18i ve 21i ailesi
Fonksiyon: Servo eksen kontrolü
Bağlantı Yapısı: FSSB / servo amplifier haberleşmesi

FANUC bakım dokümanı A17B-3300-0200’ü 8 eksenli Axis Control Card olarak listeler ve Series 90A0/90A3 servo yazılımını belirtir. DNC Electronics ise ürünü 8 kanallı FSSB Servo Card olarak tanımlamaktadır.

Sonuç

FANUC A17B-3300-0200, FANUC i-Series CNC kontrol sistemlerinde kullanılan 8 eksenli High-Speed Servo Module / Axis Control Card modelidir.

FSSB seri haberleşme altyapısı üzerinden servo sistemleriyle iletişim kurarak CNC makinesindeki çok eksenli hareket kontrolünün gerçekleştirilmesine katkıda bulunur. Series 90A0 ve 90A3 servo yazılımı kapsamında kullanılan kart; Power Mate i ve çeşitli FANUC i-Series CNC sistemlerinde karşılaşılabilen önemli bir servo kontrol bileşenidir.

Yedek parça değişiminde yalnızca parça numarasının değil, CNC kontrol modeli, servo yazılımı, eksen kapasitesi ve mevcut servo donanımının birlikte değerlendirilmesi gerekir.