FANUC A17B-3300-0102 – 8 Eksen Axis Control / Servo Kontrol Kartı

FANUC A17B-3300-0102 – 8 Eksen Axis Control / Servo Kontrol Kartı

FANUC A17B-3300-0102, FANUC i-Series CNC kontrol sistemlerinde kullanılan 8 eksenli Axis Control / Servo Control PCB kartıdır. Kart, CNC kontrol ünitesinin servo eksenleriyle haberleşmesini ve hareket kontrolünün gerçekleştirilmesini sağlayan önemli kontrol donanımlarından biridir.

FANUC teknik bakım dokümanında A17B-3300-0102, Axis Control Card – 8 axes olarak tanımlanmakta ve Series 9090 servo yazılımı ile ilişkilendirilmektedir.

Ürün Genel Bakışı

A17B-3300-0102, özellikle FANUC Series 16i / 18i i-Series CNC kontrol mimarisinde kullanılan yüksek kapasiteli servo kontrol kartlarından biridir.

Kartın temel görevi, CNC’nin hareket komutlarını servo kontrol altyapısına aktarmak ve kontrol ünitesi ile servo amplifikatörleri arasındaki haberleşme yapısında görev almaktır.

Kart 8 eksene kadar servo eksen kontrolünü destekler. FANUC dokümanında A17B-3300-0100 ve A17B-3300-0102 aynı 8 eksenli Axis Control kategorisinde listelenmektedir.

8 Eksen Servo Kontrolü

A17B-3300-0102’nin en önemli özelliklerinden biri 8 eksen kontrol kapasitesidir.

Bu yapı, bir CNC makinesinde birden fazla lineer veya döner eksenin aynı kontrol sistemi üzerinden yönetilmesine olanak sağlar. Çok eksenli işleme ve karmaşık hareket gerektiren CNC uygulamalarında servo eksenlerin koordineli şekilde çalışması için kullanılır.

Kartın 8 eksenli yapısı sayesinde CNC kontrol sistemi;

• X ekseni,
• Y ekseni,
• Z ekseni,
• Döner eksenler,
• İlave yardımcı eksenler

gibi birden fazla servo ekseni aynı kontrol mimarisi içerisinde yönetebilir.

Gerçek eksen sayısı ve kullanılan eksenlerin konfigürasyonu makinenin CNC parametrelerine ve donanım yapısına bağlıdır.

FSSB Haberleşme Yapısı

A17B-3300-0102, FSSB (FANUC Serial Servo Bus) arayüzünü kullanan servo kontrol yapısının bir parçasıdır.

FANUC donanım blok diyagramında Axis Control Card ile servo amplifikatörler arasındaki bağlantı FSSB – to servo amplifier olarak gösterilmektedir.

FSSB, CNC kontrol ünitesi ile FANUC servo amplifikatörleri arasındaki seri haberleşme altyapısını oluşturur.

Bu yapı sayesinde CNC kontrolünden gelen hareket komutları servo sistemine aktarılır ve servo eksenlerin kontrolü gerçekleştirilir.

Series 9090 Servo Yazılımı

FANUC teknik dokümanında A17B-3300-0102, Series 9090 servo yazılımı için 8 eksenli Axis Control Card olarak belirtilmektedir.

Bu nedenle kart değişimi sırasında yalnızca fiziksel kartın aynı olması değil, CNC sistemindeki servo yazılımı ve kontrol mimarisinin de uygun olması önemlidir.

Series 9090 grubunda farklı eksen kapasitelerine sahip kartlar da bulunmaktadır:

• A17B-3300-0100 / 0102 → 8 eksen
• A17B-3300-0101 / 0103 → 6 eksen
• A20B-3300-0030 / 0032 → 4 eksen
• A20B-3300-0031 / 0033 → 2 eksen

Bu kart ailesi FANUC’un i-Series servo kontrol mimarisinde farklı eksen ihtiyaçlarına göre yapılandırılmıştır.

A17B-3300-0100 ile İlişkisi

A17B-3300-0102, bazı parça kataloglarında A17B-3300-0100’ın replacement/yenilenmiş parça numarası olarak gösterilmektedir.

Bu nedenle eski FANUC sistemlerinde A17B-3300-0100 ile karşılaşılması mümkündür. Ancak fiziksel ve yazılımsal uyumluluk kontrolü yapılmadan yalnızca eski ve yeni parça numarasına bakılarak değişim yapılmamalıdır.

CNC Kontrol Sistemindeki Görevi

A17B-3300-0102, CNC kontrol ünitesinin CPU kartından gelen hareket kontrol bilgilerinin servo kontrol altyapısına aktarılmasında görev yapan kartlardan biridir.

FANUC i-Series donanım mimarisinde Axis Control Card, CPU kartı ve motherboard ile birlikte çalışır. Kartın FSSB bağlantısı servo amplifikatör tarafına yönlendirilir.

Bu nedenle kartın çalışma sistemi genel olarak şu yapı içerisinde düşünülebilir:

CNC CPU → Axis Control Card → FSSB → Servo Amplifier → Servo Motor

Bu zincirin sağlıklı çalışması, CNC makinesindeki eksen hareketlerinin doğru şekilde gerçekleştirilmesi açısından önemlidir.

Kullanım Alanları

A17B-3300-0102 başta FANUC i-Series CNC kontrol sistemleri olmak üzere çok eksenli endüstriyel otomasyon uygulamalarında kullanılan bir servo kontrol kartıdır.

Başlıca kullanım alanları:

• CNC takım tezgâhları
• Çok eksenli CNC makineleri
• FANUC Series 16i kontrol sistemleri
• FANUC Series 18i kontrol sistemleri
• Endüstriyel robot kontrol sistemleri
• CNC elektronik bakım ve onarımı
• Servo kontrol kartı değişimi
• CNC kontrol ünitesi revizyonu
• Yedek kart stoğu

Endüstriyel parça tedarikçilerinde A17B-3300-0102, 8 Axis i-Series Servo Module veya 8 Axis FSSB Servo Controller PCB olarak listelenmektedir.

Arıza ve Bakım Durumlarında Kullanımı

Servo kontrol kartında meydana gelebilecek elektronik arızalar CNC makinesinin eksen hareketlerini etkileyebilir. Kartın arızalanması durumunda eksenlerin çalışmaması, servo haberleşmesinin kesilmesi veya CNC’nin servo sistemiyle iletişim kuramaması gibi durumlarla karşılaşılabilir.

Bu tür durumlarda A17B-3300-0102’nin değiştirilmesi veya profesyonel elektronik onarım sürecine alınması değerlendirilebilir.

Kart değişimi öncesinde mevcut kartın;

• Parça numarası,
• Donanım/revizyon bilgileri,
• CNC modelinin tam tanımı,
• Servo yazılımı,
• Eksen sayısı,
• FSSB yapısı,
• Servo amplifikatör konfigürasyonu

kontrol edilmelidir.

Kart Değişiminde Dikkat Edilmesi Gerekenler

A17B-3300-0102’nin 8 eksenli olması nedeniyle kartın doğru CNC sistemiyle eşleştirilmesi önemlidir.

Özellikle aşağıdaki bilgiler karşılaştırılmalıdır:

Parça numarası: A17B-3300-0102
Kart tipi: Axis Control / Servo Control PCB
Eksen kapasitesi: 8 eksen
Servo yazılımı: Series 9090
Haberleşme: FSSB
Kullanım: FANUC i-Series CNC / servo kontrol

FANUC dokümanında aynı servo yazılım ailesinde 2, 4, 6 ve 8 eksenli farklı kartlar bulunduğundan, mevcut sistemin ihtiyaç duyduğu eksen sayısının kontrol edilmesi gerekir.

CNC ve Servo Sistemindeki Önemi

Servo kontrol kartı, CNC’nin programlanan hareketleri gerçek makine hareketlerine dönüştürmesinde kritik bir elektronik bileşendir.

CNC programında verilen hareket komutları CPU ve kontrol yazılımı tarafından işlenir. Axis Control Card ise bu kontrol yapısının servo sistemine aktarılmasında görev alır.

FSSB üzerinden servo amplifikatörlerle gerçekleştirilen haberleşme sayesinde servo motorların kontrollü şekilde çalışması sağlanır.

Bu nedenle A17B-3300-0102, çok eksenli FANUC CNC sistemlerinde hareket kontrol zincirinin temel bileşenlerinden biridir.

Ürün Tanımlama Bilgileri

Marka: FANUC
Parça Numarası: A17B-3300-0102
Alternatif Yazım: A17B33000102
Ürün Grubu: FANUC Servo / Axis Control PCB
Kart Tipi: Axis Control Card / Servo Controller PCB
Eksen Kapasitesi: 8 eksen
Servo Yazılımı: Series 9090
Haberleşme: FSSB – FANUC Serial Servo Bus
İlişkili Sistem: FANUC i-Series CNC
İlgili Kontrol Serileri: Series 16i / 18i

FANUC’un teknik bakım dokümanında A17B-3300-0102 doğrudan 8-axis Axis Control Card olarak listelenmektedir.

Sonuç

FANUC A17B-3300-0102, FANUC i-Series CNC sistemlerinde kullanılan 8 eksenli Axis Control / Servo Control kartıdır. Series 9090 servo yazılımı ile ilişkilendirilen kart, CNC kontrol ünitesi ile FANUC servo amplifikatörleri arasındaki FSSB haberleşme yapısında görev alır.

Özellikle çok eksenli CNC makinelerinde servo eksenlerin koordineli biçimde kontrol edilmesini sağlayan önemli bir kontrol donanımıdır.

A17B-3300-0102, bazı kataloglarda A17B-3300-0100’ın replacement parçası olarak da gösterilmektedir. Kart değişiminden önce mevcut CNC’nin seri/model bilgisi, servo yazılımı, eksen sayısı ve FSSB konfigürasyonunun doğrulanması tavsiye edilir.