FANUC A17B-3300-0101 – 6 Axis Servo / Axis Control Card

FANUC A17B-3300-0101 – 6 Axis Servo / Axis Control Card

Ürün Genel Bakış

FANUC A17B-3300-0101, FANUC i-Series CNC kontrol sistemlerinde kullanılan **6 eksenli Axis Control Card (Eksen Kontrol Kartı)**dır. Kart, CNC sisteminin servo eksen kontrol altyapısında görev yaparak çok eksenli hareket kontrolünün gerçekleştirilmesinde kullanılan temel elektronik kartlardan biridir.

FANUC Series 16i/18i/21i Model A bakım dokümanında A17B-3300-0101, Axis Control Card olarak listelenmekte ve 6 axes kapasitesiyle tanımlanmaktadır. Kart, Series 9090 servo software ile ilişkilendirilmiştir.

Teknik Kimlik Bilgileri

Marka: FANUC
Parça Numarası: A17B-3300-0101
Alternatif Yazım: A17B33000101
Ürün Tipi: Axis Control Card / Servo Control PCB
Eksen Kapasitesi: 6 eksen
Servo Yazılımı: Series 9090
Board ID: 02
Ürün Ailesi: A17B-3300
Kullanım: FANUC i-Series CNC kontrol sistemleri
İlgili Sistemler: FANUC 16i / 18i / 21i Model A

FANUC parça tablolarında A17B-3300-0101’in kart ID’si 02, A17B-3300-0100’ın ise ID 03 olarak gösterilir. Aynı tabloda 0100 modeli 8 eksenli, 0101 modeli ise 6 eksenli Axis Control Card olarak ayrılmaktadır.

6 Eksenli Axis Control Card

A17B-3300-0101’in temel özelliği 6 eksenli servo/eksen kontrolü için tasarlanmış olmasıdır.

CNC makinelerinde X, Y ve Z gibi temel eksenlerin yanında döner eksenler ve yardımcı eksenler de kullanılabilir. Eksen kontrol kartı, CNC kontrol sisteminin oluşturduğu hareket komutlarının servo kontrol altyapısında işlenmesine ve ilgili eksenlerin koordineli şekilde kontrol edilmesine yardımcı olur.

6 eksenli yapı, çok eksenli CNC tezgâhlarında hassas hareket ve pozisyonlama gerektiren uygulamalar için kullanılır.

FANUC Sistemindeki Konumu

A17B-3300-0101, FANUC i-Series LCD-mounted kontrol ünitesinin kart mimarisinde Axis Control Card olarak konumlandırılır.

FANUC bakım dokümanında kontrol ünitesi içerisindeki temel kartlar arasında:

• Axis Control Card
• CPU Card
• Personal Computer Card / CE Card
• Motherboard

gibi bileşenler gösterilmektedir.

A17B-3300-0101 bu yapı içerisinde Axis Control Card görevini üstlenir; CPU kartı ise CNC kontrol fonksiyonlarını yürütür.

Series 9090 Servo Yazılımı

A17B-3300-0101 için önemli teknik bilgilerden biri, Series 9090 servo software ile kullanılmak üzere tanımlanmış olmasıdır.

FANUC’un donanım tablolarında Series 9090 grubu altında:

• A17B-3300-0100 / 0102 → 8 eksen
• A17B-3300-0101 / 0103 → 6 eksen
• A20B-3300-0030 / 0032 → 4 eksen
• A20B-3300-0031 / 0033 → 2 eksen

şeklinde farklı Axis Control Card seçenekleri listelenmektedir.

Bu nedenle A17B-3300-0101’in yalnızca fiziksel olarak benzer görünen başka bir FANUC servo kartıyla değiştirilmesi doğru değildir. Servo yazılım ailesi ve eksen kapasitesi de dikkate alınmalıdır.

FSSB Haberleşme Yapısı

Tedarikçi ve servis kaynaklarında A17B-3300-0101’in FSSB (FANUC Serial Servo Bus) bağlantısı üzerinden servo amplifikatörlerle haberleşen eksen kontrol yapısında kullanıldığı belirtilmektedir.

Bir servis kaynağı kart üzerinde FSSB bağlantısı için TOSHIBA T0DX283 optik fiber arayüzünü belirtmektedir. Bu arayüz, CNC kontrol ünitesi ile servo amplifikatörler arasındaki yüksek hızlı seri haberleşme yapısının bir parçasıdır.

Bu yapı sayesinde CNC kontrol sistemi ile servo sistemleri arasında eksen hareket komutları ve ilgili kontrol bilgileri aktarılabilir.

Servo Motor ve Servo Amplifikatörlerle İlişkisi

A17B-3300-0101’in kendisi bir servo motor veya servo amplifikatör değildir.

Kart, CNC kontrol ünitesindeki eksen kontrol fonksiyonunu gerçekleştirir ve servo amplifikatörlerle birlikte çalışan kontrol zincirinin bir parçasıdır.

Basitleştirilmiş sistem yapısı şu şekilde düşünülebilir:

CNC CPU → Axis Control Card → FSSB → Servo Amplifier → Servo Motor → Makine Ekseni

Bu nedenle A17B-3300-0101’in arızalanması durumunda yalnızca kartın kendisi değil, ilgili servo haberleşme bağlantıları ve diğer CNC/servo bileşenleri de kontrol edilmelidir.

A17B-3300-0100 ile Farkı

A17B-3300-0101 ile A17B-3300-0100 fiziksel olarak benzer kartlar olabilmesine rağmen önemli bir farkları vardır.

A17B-3300-0100: 8 eksen
A17B-3300-0101: 6 eksen

Her iki kart da FANUC tablolarında Series 9090 servo yazılımı grubunda yer almaktadır.

Dolayısıyla 0101 modeli 6 eksenli, 0100 modeli ise 8 eksenli yapı için tanımlanmıştır.

Bu iki kartın yalnızca fiziksel görünümüne bakılarak birbirinin yerine kullanılabileceği sonucuna varılmamalıdır.

A17B-3300-0101 ve A17B-3300-0103

FANUC dokümanlarında A17B-3300-0101 ve A17B-3300-0103 aynı 6 eksenli Series 9090 Axis Control Card grubunda listelenmektedir.

Ancak farklı parça numaralarının bulunması nedeniyle değişim sırasında mevcut kartın tam parça numarası ve sistem konfigürasyonu kontrol edilmelidir.

Özellikle eski FANUC CNC sistemlerinde kart revizyonu, servo yazılımı ve kullanılan diğer kontrol kartları uyumluluk açısından önemlidir.

FANUC 16i / 18i / 21i Model A Sistemleri

A17B-3300-0101, FANUC’un i-Series kontrol mimarisinde 16i, 18i ve 21i Model A sistemleriyle ilişkilendirilmektedir.

FANUC donanım tablolarında Axis Control Card ailesinin 16i/18i/21i kontrol sistemleri içerisinde farklı eksen kapasiteleri ve servo yazılım serileriyle kullanıldığı görülmektedir.

Bu nedenle kartın kullanılacağı CNC’nin yalnızca “FANUC 16i/18i/21i” olması yeterli bir doğrulama değildir. Kontrol ünitesinin tam konfigürasyonu da incelenmelidir.

Ana Kullanım Alanları

A17B-3300-0101 aşağıdaki türde CNC kontrol sistemlerinde karşımıza çıkabilir:

• CNC torna tezgâhları
• CNC işleme merkezleri
• Çok eksenli CNC makineleri
• FANUC 16i-A sistemleri
• FANUC 18i-A sistemleri
• FANUC 21i-A sistemleri
• FSSB tabanlı servo kontrol sistemleri
• Çok eksenli hassas hareket uygulamaları

Kartın gerçek kullanım şekli, makine üreticisinin seçtiği FANUC kontrol ve servo konfigürasyonuna bağlıdır.

Kart Değişiminde Dikkat Edilmesi Gerekenler

A17B-3300-0101 gibi FANUC CNC kartlarında değişim yapılırken yalnızca ürünün fiziksel olarak benzer olması yeterli değildir.

Değişim öncesinde aşağıdaki bilgiler kontrol edilmelidir:

• A17B-3300-0101 parça numarası
• Kart üzerindeki ID bilgisi
• CNC kontrol ünitesinin tam modeli
• Servo yazılım serisi
• Eksen sayısı
• Kart revizyon bilgileri
• CPU kartı
• Motherboard
• FSSB bağlantıları
• Servo amplifikatör konfigürasyonu

FANUC dokümanlarında aynı seri içerisinde 2, 4, 6 ve 8 eksenli farklı Axis Control Card modelleri bulunduğundan, doğru kartın seçilmesi önemlidir.

Arıza ve Bakım

A17B-3300-0101 servo eksen kontrol zincirinin bir parçası olduğu için kartta meydana gelebilecek elektronik veya haberleşme kaynaklı arızalar CNC eksenlerinin çalışmasını etkileyebilir.

Olası bir arıza durumunda:

• CNC alarm geçmişi,
• servo alarm kodları,
• FSSB haberleşmesi,
• optik fiber bağlantıları,
• servo amplifikatörler,
• güç beslemeleri,
• CPU ve diğer kontrol kartları

birlikte değerlendirilmelidir.

Kart değişiminden önce mevcut CNC parametrelerinin ve gerekli sistem verilerinin yedeklenmesi de tavsiye edilir.

Yedek Parça ve Satın Alma Kontrolü

A17B-3300-0101 satın alınırken ürün etiketindeki tam parça numarasının kontrol edilmesi önemlidir.

Özellikle ikinci el veya yenilenmiş FANUC kartlarında ürünün dış görünümü benzer olabilir. Bu nedenle yalnızca fotoğrafa göre parça seçmek yerine kart üzerindeki parça numarası ve sistem konfigürasyonu karşılaştırılmalıdır.

Ürün kaynaklarında A17B-3300-0101 ayrıca 6 Axis i-Series Servo Module ve 6 Axis Control Card şeklinde tanımlanmaktadır.

Ürün Özeti

FANUC A17B-3300-0101, FANUC i-Series CNC kontrol sistemlerinde kullanılan 6 eksenli Axis Control Card / Servo PCB’dir.

FANUC’un resmi bakım dokümanlarında kart Axis Control Card olarak tanımlanmakta, 6 eksen kapasitesiyle listelenmekte ve Series 9090 servo software ile ilişkilendirilmektedir.

Temel Bilgiler

Ürün Kodu: A17B-3300-0101
Alternatif Kod: A17B33000101
Ürün Adı: FANUC 6 Axis Servo / Axis Control Card
Ürün Tipi: Axis Control PCB
Eksen Kapasitesi: 6 eksen
Servo Yazılımı: Series 9090
Board ID: 02
Ürün Ailesi: A17B-3300
Kullanım: FANUC i-Series CNC
İlgili Modeller: 16i / 18i / 21i Model A
Servo Haberleşmesi: FSSB
Temel Görev: CNC servo eksen kontrolü